Regular curve
안녕하세요? 앞으로 제 전공 과목 중 하나인 Diff geometry 의 주요 내용도 함께 정리 해보겠습니다. 가장 먼저 regular curve, 정칙곡선에 대해 알아보겠습니다. 모든 figure는 아래 참고자료에서 가져왔습니다. 먼저 parametrized curve(매개화 곡선)에 대해 알아야 합니다. 곡선은 여러가지 형태로 표현이 가능합니다. 만약 매개변수 $t$를 사용하여 곡선 $a$를 다음과 같이 표현했다면 $a$는 매개화된 곡선입니다. $a(t)=(a1(t), a2(t), a3(t))$ 정칙곡선은 매개변수를 사용하여 표현되는 곡선인 parametrized curve 입니다. 간단히 말해서 미분 가능한 곡선을 미분하면 속도(velocity)벡터인데, 0이 되는 점을 특이점(singular po..